Movimento com ROS
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Um Service diferente de Topics é uma comunicação bilateral. Nele temos um Client que envia uma solicitação e um Server …
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Moveo com ROS
O Moveo é um projeto de código aberto para um braço robótico 5DOF imprimível em 3D. Neste post está descrito …
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Ao longo dos tutoriais aqui ensinados, você verá referências a catkin. Catkin é a maneira recomendada de organizar seu código, ele usa …
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ROS – Robot Operating System
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Comandos Linux gzip, gunzip e zcat Em sistemas operacionais do tipo Unix, o comando gzip cria, lista, modifica e extrai dados dos arquivos GZIP . O comando gunzip extrai dados dos …
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Comando de conversa do Linux Em sistemas operacionais do tipo Unix, o comando talk fornece uma interface de bate-papo por texto que permite a comunicação em …
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