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ROS

03

abr'21

Movimento com ROS

Neste post usaremos a ferramenta turtlesim para aplicar comandos de movimentos. Essa ferramenta permite compreender através de simulação em uma …

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31

mar'21

ROS Services

Um Service diferente de Topics é uma comunicação bilateral. Nele temos um Client que envia uma solicitação e um Server …

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30

mar'21

ROS Messages

No artigo sobre topics falamos sobre como criar a comunicação Publisher Subscriber em python. Fizemos isso utilizando uma mensagem padrão …

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29

mar'21

ROS topics

No mecanismo Publisher-Subscriber há o nó que envia dados (Publisher) e o nó que recebe dados (Subscriber). O caminho de …

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18

mar'21

Moveo com ROS

O Moveo é um projeto de código aberto para um braço robótico 5DOF imprimível em 3D. Neste post está descrito …

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17

mar'21

ROS workspace

Ao longo dos tutoriais aqui ensinados, você verá referências a catkin. Catkin é a maneira recomendada de organizar seu código, ele usa …

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16

mar'21

ROS – Robot Operating System

ROS (Sistema Operacional de Robôs) fornece bibliotecas e ferramentas para ajudar os desenvolvedores de software a criar aplicativos de robô. …

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